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    • 专利摘要:
    本实用新型涉及一种自动升降核酸检测一体化方舱实验室，属于核酸检测设备领域，该自动升降核酸检测一体化方舱实验室，包括舱体，其内从左到右依次设有试剂准备区、样本制备区和扩增分析区，试剂准备区的一侧设有第一缓冲间和第二缓冲间，样本制备区的一侧设有洗消间，扩增分析区的一侧设有第三缓冲间，以经第一缓冲间、第二缓冲间、第三缓冲间分别进出试剂准备区、样本制备区和扩增分析区，试剂准备区和样本制备区、样本制备区和扩增分析区、样本制备区和洗消间、洗消间和扩增分析区之间分别设有传递窗，舱体内气压低于外界。该方舱实验室有效利用了舱体内空间，其内各区域相互之间干扰性极低，极大的降低了生物污染风险，检测防护力度较强。
    公开号:CN214330097U
    申请号:CN202122140584.0U
    申请日:2021-09-07
    公开日:2021-10-01
    发明作者:冯洒然；庄瑞丽；姚启青；赵鹏
    申请人:Shandong Dahua Yite Environmental Protection Engineering Co ltd；
    IPC主号:E04H1-12
    专利说明:
    [n0001] 本实用新型涉及核酸检测设备领域，尤其涉及一种自动升降核酸检测一体化方舱实验室。
    [n0002] 传统核酸检测实验室，一般设在医院或疾控中心，针对突发疫情情况，其不能够满足及时检测需求，因而常采取在疫情地点建立临时实验室的方式应急，临时实验室构建耗时较长易延误检测，从而耽误防控时机，不能够完全满足使用需求。目前出现的移动式核酸检测实验室，虽然可以解决以上问题，但是其空间利用率不高，并存在较高的生物污染风险。
    [n0003] 本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种自动升降核酸检测一体化方舱实验室，有效利用了舱体内空间，其内各区域相互之间干扰性极低，极大的降低了生物污染风险，检测防护力度较强。
    [n0004] 本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
    [n0005] 一种自动升降核酸检测一体化方舱实验室，包括舱体，所述舱体内从左到右依次分布有试剂准备区、样本制备区和扩增分析区，所述试剂准备区的一侧设有第一缓冲间和第二缓冲间，所述样本制备区的一侧设有洗消间，所述扩增分析区的一侧设有第三缓冲间，以通过第一缓冲间进出试剂准备区，通过第二缓冲间进出样本制备区，通过第三缓冲间进出扩增分析区，所述试剂准备区和所述样本制备区之间、所述样本制备区和所述扩增分析区之间、所述样本制备区和所述洗消间之间、所述洗消间和所述扩增分析区之间分别设有一传递窗，所述舱体内的气压不大于所述舱体外的气压；
    [n0006] 所述洗消间、第一缓冲间、第二缓冲间和第三缓冲间设于所述舱体的一侧，所述试剂准备区与所述样本制备区之间的传递窗、所述样本制备区与所述扩增分析区之间的传递窗分别靠近所述舱体另一侧设置。
    [n0007] 在突发一定规模的疫情之后，通过运输车将方舱实验室运输至疫情点，可以对风险人员及时检测，以较好的实施防控措施。本申请方舱实验室，使用时，首先在试剂准备区进行第一步处理，之后通过试剂准备区和样本制备区之间的传递窗将核酸扩增液传递至样本制备区进行第二步处理，再之后通过样本制备区和扩增分析区之间的传递窗将样本传递至扩增分析区进行第三步处理，以完成核酸检测分析。而为了尽可能隔离生物污染，舱体内气压不高于外界气压，尤其是小于外界气压，可以尽可能防止风险气体溢出；为了进一步降低生物污染外界风险，在试剂准备区进入前设置第一缓冲间，在样本制备区进入前设置第二缓冲间，在扩增分析区进入前设置第三缓冲间，一方面作为过渡间可以降低舱体内外气体直接接触扩散风险，另一方面作为过渡间在进出时进行初步消毒处理等操作，从而尽可能隔断生物污染气体外泄；为了更进一步降低生物污染气体外泄风险，设置有洗消间，以处理废物垃圾，洗消间分别与样本制备区和扩增分析区之间设置传递窗，是因为这两个空间的操作过程泄漏风险较大，其实验垃圾需要谨慎处理；操作区域和进出位置分侧设置，更有利于阻止生物污染气体外泄。本申请方舱实验室，结构紧凑，空间利用率高，且相互各区之间干扰性极低，极大的降低了生物污染风险，检测防护力度较强。
    [n0008] 需要说明的是，具体使用时，试剂准备区、样品制备区、扩增分析区内分别根据需要设置各种仪器。
    [n0009] 进一步的，为了较好的阻止生物污染气体外泄，所述试剂准备区的气压分别大于所述第一缓冲间的气压和所述样本制备区的气压，可以尽量避免生物污染风险较大的样本制备区内的气体进入到试剂准备区，也可以尽量避免第一缓冲间的外来气体进入试剂准备区，保证了试剂准备区内空气的洁净；所述样本制备区的气压小于所述第二缓冲间的气压，所述扩增分析区的气压小于所述第三缓冲间的气压，可以尽量避免外来气体进入样本制备区和扩增分析区；所述洗消间的气压小于所述样本制备区和所述扩增分析区的气压，有利于两个空间内的气体进入洗消间统一处理。
    [n0010] 具体的，在满足上述条件下，所述试剂准备区与所述舱体外的压差为+10±5Pa，所述样本制备区与所述舱体外的压差为-10±5Pa，所述扩增分析区与所述舱体外的压差为-20±5Pa，所述第一缓冲间与所述舱体外的压差为-5±5Pa，所述第二缓冲间与所述舱体外的压差为-5±5Pa，所述第三缓冲间与所述舱体外的压差为-5±5Pa，所述洗消间与所述舱体外的压差为-30±5Pa。洗消间的气压最低，可以通过洗消间处理生物污染气体。
    [n0011] 进一步的，所述第一缓冲间、第二缓冲间、第三缓冲间和洗消间对应的舱体上分别有第一安全门，所述第一缓冲间与试剂准备区之间、第二缓冲间与样本制备区之间、第三缓冲间与扩增分析区之间分别设有一第二安全门；
    [n0012] 所述样本制备区对应的舱体上还设有第三安全门，第三安全门一般不开，有特殊需要再打开此门。
    [n0013] 进一步的，所述舱体靠近扩增分析区的一端还设有新风舱，新风舱用于放置空调外机、电机等设备。
    [n0014] 进一步的，为了更加方面及时将方舱实验室运输至疫情点，所述舱体的四角还分别设有一辅助其装卸的升降组件，所述升降组件包括横向移动架、第一液压驱动件和第二液压驱动件，所述舱体的侧部开设有安置槽以安置横向移动架，所述横向移动架能够被第一液压驱动件驱动，以具有局部移动至安置槽外的第一状态，和完全处于安置槽内的第二状态；
    [n0015] 所述横向移动架包括架体和竖向套管，且在横向移动架处于第一状态时，所述竖向套管置于所述安置槽外，所述竖向套管包括与架体连接的外管，和设于外管内的内管，所述内管能够被第二液压驱动件驱动以相对于外管升降。
    [n0016] 在运输前，启动升降组件，使舱体的底部高于运输车上的放置面为止，具体的，先通过第一液压驱动件驱动横向移动架局部伸出安置槽外至第一状态，之后通过第二液压驱动件驱动内管相对外管伸出，至使舱体升高满足所需高度。运输车从舱体的一端倒退进入舱体下方，此时舱体两侧的内管处于运输车两侧，之后按照升高过程反向收起升降组件即可完成装车过程。由于升降组件收起后完全置于安置槽内，因此可以在不影响运输前提下，尽量做大方舱空间。在运输到目的地之后，可以驾驶运输车移动到方舱准确卸载的位置后停车，按照装车前的升高过程启动升降组件，之后驾驶运输车离开，最后完全收起升降组件即可完成卸载过程。采用车辆移动卸载，卸载位置更加可调。采用上述结构装卸，过程简单，安全性高。
    [n0017] 进一步的，所述竖向套管连接于所述架体的外端，这样设置，在横向移动架满足较小移动行程下实现竖向套管伸缩使用，横向移动架的结构可以做的更加紧凑，使用起来更稳定。
    [n0018] 进一步的，所述舱体的外侧还设有隔热层，隔热层可以采用胶衣板，大约设置2mm厚度就可以，隔热层吸热低，在夏天可避免舱体内部温度过高；冬天可以保温。
    [n0019] 本实用新型采用上述技术方案，所具有的优点是：
    [n0020] 1、本申请方舱实验室，通过依次设置有传递窗的试剂准备区、样品制备区、扩增分析区，以完成核酸检测；将舱体内气压不大于舱体外气压，并通过设置第一缓冲间、第二缓冲间和第三缓冲间作为过渡间，能够尽可能阻止生物污染气体外泄；通过设置分别与样品制备区和扩增分析区以传递窗连通的洗消间，可以及时分别处理两区垃圾，降低两区之间干扰；通过将靠近传递窗的主操作区域和进出区域分舱体两侧设置，更有利于阻止生物污染气体外泄。
    [n0021] 2、试剂准备区的气压分别大于第一缓冲间的气压和样本制备区的气压，可以尽量避免生物污染风险较大的样本制备区内的气体进入到试剂准备区，也可以尽量避免第一缓冲间的外来气体进入试剂准备区，保证了试剂准备区内空气的洁净；样本制备区的气压小于第二缓冲间的气压，扩增分析区的气压小于第三缓冲间的气压，可以尽量避免外来气体进入样本制备区和扩增分析区；洗消间的气压小于样本制备区和扩增分析区的气压，有利于两个空间内的气体进入洗消间统一处理，避免生物污染气体泄漏出舱体外。
    [n0022] 3、本申请方舱实验室，在保证其具有较大空间且不影响其运输的前提下，与舱体配合设置的升降组件可以辅助方舱从运输车上装卸，装卸过程简单，卸载位置易调，且卸载的安全性大大提高了。此外相比吊装，其移动会更加灵活。
    [n0023] 图1为本实用新型其中一实施例俯视角度舱体内结构示意图；
    [n0024] 图2为图1右视角度的其中一种结构的示意图；
    [n0025] 图3为图2中沿B-B向剖视结构局部示意图；
    [n0026] 图4为图2局部剖视结构示意图；
    [n0027] 图5为图2横向移动架完全收起的结构示意图。
    [n0028] 图中，1、舱体，2、试剂准备区，3、样本制备区，4、扩增分析区，5、第一缓冲间，6、第二缓冲间，7、洗消间，8、第三缓冲间，9、传递窗，10、新风舱，11、安置槽，12、架体，13、竖向套管，131、外管，132、内管， 14、超净工作台，15、医用冰箱，16、漩涡混合器，17、生物安全柜，18、核酸提取仪，19、病毒灭活仪，20、干式灭火箱，21、迷你离心机，22、荧光定量PCR仪，23、打印机，24、高压灭菌器。
    [n0029] 为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式并结合附图，对本实用新型进行详细阐述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
    [n0030] 另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
    [n0031] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
    [n0032] 在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
    [n0033] 如图1所示，本实施例中，该自动升降核酸检测一体化方舱实验室，包括舱体1，所述舱体1内从左到右依次分布有试剂准备区2、样本制备区3和扩增分析区4，所述试剂准备区2的一侧设有第一缓冲间5和第二缓冲间6，所述样本制备区3的一侧设有洗消间7，所述扩增分析区4的一侧设有第三缓冲间8，以通过第一缓冲间5进出试剂准备区2，通过第二缓冲间6进出样本制备区3，通过第三缓冲间8进出扩增分析区4，所述试剂准备区2和所述样本制备区3之间、所述样本制备区3和所述扩增分析区4之间、所述样本制备区3和所述洗消间7之间、所述洗消间7和所述扩增分析区4之间分别设有一传递窗9，所述舱体1内的气压不大于所述舱体1外的气压；
    [n0034] 所述洗消间7、第一缓冲间5、第二缓冲间6和第三缓冲间8设于所述舱体1的一侧，所述试剂准备区与所述样本制备区3之间的传递窗、所述样本制备区3与所述扩增分析区4之间的传递窗分别靠近所述舱体1另一侧设置。
    [n0035] 在突发一定规模的疫情之后，通过运输车将方舱实验室运输至疫情点，可以对风险人员及时检测，以较好的实施防控措施。本申请方舱实验室，使用时，首先在试剂准备区2进行第一步处理，之后通过试剂准备区2和样本制备区3之间的传递窗将核酸扩增液传递至样本制备区3进行第二步处理，再之后通过样本制备区3和扩增分析区4之间的传递窗将样本传递至扩增分析区4进行第三步处理，以完成核酸检测分析。而为了尽可能隔离生物污染，舱体内气压不高于外界气压，尤其是小于外界气压；为了进一步降低生物污染外界风险，在试剂准备区2进入前设置第一缓冲间5，在样本制备区3进入前设置第二缓冲间6，在扩增分析区4进入前设置第三缓冲间8，一方面作为过渡间可以降低舱体1内外气体直接接触扩散风险，另一方面作为过渡间在进出时进行初步消毒处理等操作，从而尽可能隔断生物污染气体外泄；为了更进一步降低生物污染气体外泄风险，设置有洗消间7，以处理废物垃圾，洗消间7分别与样本制备区3和扩增分析区4之间设置传递窗，是因为这两个空间的操作过程泄漏风险较大，其实验垃圾需要谨慎处理；操作区域和进出位置分侧设置，更有利于阻止生物污染气体外泄。本申请方舱实验室，结构紧凑，空间利用率高，且相互各区之间干扰性极低，极大的降低了生物污染风险，检测防护力度较强。
    [n0036] 其中，试剂准备区、样品制备区、扩增分析区内分别根据需要设置各种仪器，第一缓冲间、第二缓冲间、第三缓冲间和洗消间也根据需要放置各种物品。例如，试剂准备区内设置超净工作台14，放置医用冰箱15、漩涡混合器16、迷你离心机等设备；样本制备区放置生物安全柜17、核酸提取仪18、病毒灭活仪19、座椅、医用冰箱、干式灭火箱20、迷你离心机21等设备；扩增分析区放置荧光定量PCR仪22、迷你离心机、打印机23、座椅等设备；洗消间内设置高压灭菌器24等所需设备，用于安全处理医用垃圾；各缓冲间也根据实际需要设置洗手池、消毒液等所需物品。需要说明的是，各设备的放置位置并不局限于图1中所示位置。
    [n0037] 进一步的，为了较好的阻止生物污染气体外泄，所述试剂准备区2的气压大于所述第一缓冲间5的气压，所述样本制备区3的气压小于所述第二缓冲间6的气压，所述扩增分析区4的气压小于所述第三缓冲间8的气压。所述试剂准备区2的气压分别大于所述第一缓冲间5的气压和所述样本制备区3的气压，可以尽量避免生物污染风险较大的样本制备区3内的气体进入到试剂准备区2，也可以尽量避免第一缓冲间5的外来气体进入试剂准备区2，保证了试剂准备区2内空气的洁净；所述样本制备区3的气压小于所述第二缓冲间6的气压，所述扩增分析区4的气压小于所述第三缓冲间8的气压，可以尽量避免外来气体进入样本制备区3和扩增分析区4；所述洗消间7的气压小于所述样本制备区3和所述扩增分析区4的气压，有利于两个空间内的气体进入洗消间7统一处理。在满足上述条件的基础上，所述试剂准备区2与所述舱体1外的压差为+10±5Pa，所述样本制备区3与所述舱体1外的压差为-10±5Pa，所述扩增分析区4与所述舱体1外的压差为-20±5Pa，所述第一缓冲间5与所述舱体1外的压差为-5±5Pa，所述第二缓冲间6与所述舱体1外的压差为-5±5Pa，所述第三缓冲间8与所述舱体1外的压差为-5±5Pa，所述洗消间7与所述舱体1外的压差为-30±5Pa。洗消间7的气压最低，可以通过洗消间7处理生物污染气体。
    [n0038] 进一步的，所述第一缓冲间5、第二缓冲间6、第三缓冲间8和洗消间7对应的舱体1上分别有第一安全门，所述第一缓冲间5与试剂准备区2之间、第二缓冲间6与样本制备区3之间、第三缓冲间8与扩增分析区4之间分别设有一第二安全门；
    [n0039] 所述样本制备区3对应的舱体1上还设有第三安全门，第三安全门一般不开，有特殊需要再打开此门。
    [n0040] 进一步的，所述舱体1靠近扩增分析区4的一端还设有新风舱10，新风舱10用于放置空调外机、电机等设备。
    [n0041] 如图2-5所示，在其中一个实施例中，为了更加方面及时将方舱实验室运输至疫情点，所述舱体1的四角还分别设有一辅助其装卸的升降组件，所述升降组件包括横向移动架、第一液压驱动件和第二液压驱动件，所述舱体的侧部开设有安置槽11以安置横向移动架，所述横向移动架能够被第一液压驱动件驱动，以具有局部移动至安置槽外的第一状态，和完全处于安置槽11内的第二状态；所述横向移动架包括架体12和竖向套管13，且在横向移动架处于第一状态时，所述竖向套管13置于所述安置槽外，所述竖向套管13包括与架体12连接的外管131，和设于外管内的内管132，所述内管132能够被第二液压驱动件驱动以相对于外管131升降。
    [n0042] 在运输前，启动升降组件，使舱体1的底部高于运输车上的放置面为止，具体的，先通过第一液压驱动件驱动横向移动架局部伸出安置槽11外至第一状态，之后通过第二液压驱动件驱动内管132相对外管131伸出，至使舱体1升高满足所需高度。运输车从舱体1的一端倒退进入舱体1下方，此时舱体1两侧的内管132处于运输车两侧，之后按照升高过程反向收起升降组件即可完成装车过程。由于升降组件收起后完全置于安置槽11内，因此可以在不影响运输前提下，尽量做大方舱空间。在运输到目的地之后，可以驾驶运输车移动到方舱准确卸载的位置后停车，按照装车前的升高过程启动升降组件，之后驾驶运输车离开，最后完全收起升降组件即可完成卸载过程。采用车辆移动卸载，卸载位置更加可调。采用上述结构装卸，过程简单，安全性高。
    [n0043] 其中，第一液压驱动件和第二液压驱动件可以采用液压伸缩缸类驱动结构，或者是设置液压油路等，其为现有技术，本领域技术人员可以根据实际需求设置安装，因此此处不在一一赘述，其附属的部件液压泵和液压油管可以放置在新风舱中。新风舱上设有舱门和排风口。
    [n0044] 如图2所示，进一步的，所述竖向套管13连接于所述架体12的外端，这样设置，在横向移动架满足较小移动行程下实现竖向套管13伸缩使用，横向移动架的结构可以做的更加紧凑，使用起来更稳定。
    [n0045] 在其中一个实施例中，所述舱体的外侧还设有隔热层，隔热层可以采用胶衣板，大约设置2mm厚度就可以，隔热层吸热低，在夏天可避免舱体内部温度过高；冬天可以保温。
    [n0046] 上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
    [n0047] 本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
    权利要求:
    Claims (8)
    [0001] 1.一种自动升降核酸检测一体化方舱实验室，其特征在于，包括舱体，所述舱体内从左到右依次分布有试剂准备区、样本制备区和扩增分析区，所述试剂准备区的一侧设有第一缓冲间和第二缓冲间，所述样本制备区的一侧设有洗消间，所述扩增分析区的一侧设有第三缓冲间，以通过第一缓冲间进出试剂准备区，通过第二缓冲间进出样本制备区，通过第三缓冲间进出扩增分析区，所述试剂准备区和所述样本制备区之间、所述样本制备区和所述扩增分析区之间、所述样本制备区和所述洗消间之间、所述洗消间和所述扩增分析区之间分别设有一传递窗，所述舱体内的气压不大于所述舱体外的气压；
    所述洗消间、第一缓冲间、第二缓冲间和第三缓冲间设于所述舱体的一侧，所述试剂准备区与所述样本制备区之间的传递窗、所述样本制备区与所述扩增分析区之间的传递窗分别靠近所述舱体另一侧设置。
    [0002] 2.根据权利要求1所述的自动升降核酸检测一体化方舱实验室，其特征在于，所述试剂准备区的气压分别大于所述第一缓冲间的气压和所述样本制备区的气压，所述样本制备区的气压小于所述第二缓冲间的气压，所述扩增分析区的气压小于所述第三缓冲间的气压，所述洗消间的气压小于所述样本制备区和所述扩增分析区的气压。
    [0003] 3.根据权利要求2所述的自动升降核酸检测一体化方舱实验室，其特征在于，所述试剂准备区与所述舱体外的压差为+10±5Pa，所述样本制备区与所述舱体外的压差为-10±5Pa，所述扩增分析区的压强与所述舱体外的压差为-20±5Pa，所述第一缓冲间与所述舱体外的压差为-5±5Pa，所述第二缓冲间与所述舱体外的压差为-5±5Pa，所述第三缓冲间与所述舱体外的压差为-5±5Pa，所述洗消间与所述舱体外的压差为-30±5Pa。
    [0004] 4.根据权利要求1所述的自动升降核酸检测一体化方舱实验室，其特征在于，所述第一缓冲间、第二缓冲间、第三缓冲间和洗消间对应的舱体上分别有第一安全门，所述第一缓冲间与试剂准备区之间、第二缓冲间与样本制备区之间、第三缓冲间与扩增分析区之间分别设有一第二安全门；
    所述样本制备区对应的舱体上还设有第三安全门。
    [0005] 5.根据权利要求1所述的自动升降核酸检测一体化方舱实验室，其特征在于，所述舱体靠近扩增分析区的一端还设有新风舱。
    [0006] 6.根据权利要求1所述的自动升降核酸检测一体化方舱实验室，其特征在于，所述舱体的四角还分别设有一辅助其装卸的升降组件，所述升降组件包括横向移动架、第一液压驱动件和第二液压驱动件，所述舱体的侧部开设有安置槽以安置横向移动架，所述横向移动架能够被第一液压驱动件驱动，以具有局部移动至安置槽外的第一状态，和完全处于安置槽内的第二状态；
    所述横向移动架包括架体和竖向套管，且在横向移动架处于第一状态时，所述竖向套管置于所述安置槽外，所述竖向套管包括与架体连接的外管，和设于外管内的内管，所述内管能够被第二液压驱动件驱动以相对于外管升降。
    [0007] 7.根据权利要求6所述的自动升降核酸检测一体化方舱实验室，其特征在于，所述竖向套管连接于所述架体的外端。
    [0008] 8.根据权利要求1所述的自动升降核酸检测一体化方舱实验室，其特征在于，所述舱体的外侧还设有隔热层。
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2021-10-01| GR01| Patent grant|
    2021-10-01| GR01| Patent grant|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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